ऑगमेंटेड सैटेलाइट लॉन्च व्हीकल (ASLV) प्रोग्राम को लो अर्थ ऑर्बिट्स (LEO) के लिए पेलोड क्षमता को 150 किलोग्राम, SLV-3 से तीन गुना बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया था। SLV-3 मिशनों से प्राप्त अनुभव के आधार पर, ASLV महत्वपूर्ण प्रौद्योगिकियों को प्रदर्शित करने और मान्य करने के लिए एक कम लागत वाला मध्यवर्ती वाहन साबित हुआ, जो कि भविष्य के प्रक्षेपण वाहनों जैसे स्ट्रैप-ऑन तकनीक, जड़त्वीय नेविगेशन, के लिए आवश्यक होगा।

एएसएलवी कार्यक्रम के तहत चार विकासात्मक उड़ानें संचालित की गईं। पहली विकासात्मक उड़ान 24 मार्च 1987 को और दूसरी 13 जुलाई 1988 को हुई। तीसरी विकासात्मक उड़ान, एएसएलवी-डी3 को 20 मई 1992 को सफलतापूर्वक प्रमोचित किया गया, जब एसआरओएसएस-सी (106 किग्रा) को कक्षा में स्थापित किया गया। 255 x 430 किमी. ASLV-D4, 4 मई, 1994 को प्रमोचित, SROSS-C2 की कक्षा में 106 किग्रा वजन का था। इसमें दो पेलोड थे,