इसके वर्तमान विन्यास में, 44.4 मीटर लंबा, 295 टन पीएसएलवी में वैकल्पिक रूप से ठोस और तरल प्रणोदन प्रणालियों का उपयोग करके चार चरण हैं। पहला चरण दुनिया में सबसे बड़ा ठोस प्रणोदक बूस्टर में से एक है और इसमें 138 टन हाइड्रोक्साइल टेरमिनेटेड पॉली बुटाडेन (HTPB) आधारित प्रणोदक है। इसमें 2.8 मीटर का व्यास है। इसकी मोटर का मामला इस्पात से बना है। बूस्टर लगभग 4,628 किलो न्यूटन (केएन) का अधिकतम जोर विकसित करता है।

छह स्ट्रैप-ऑन मोटर्स, जिनमें से चार जमीन पर ignited हैं, पहले चरण के जोर को बढ़ाते हैं। इनमें से प्रत्येक ठोस प्रणोदक स्ट्रैप-ऑन मोटर्स एचटीपीबी आधारित प्रणोदक के नौ टन होते हैं और 662 केएन थ्रस्ट का उत्पादन करते हैं।

दूसरा चरण स्वदेशी रूप से निर्मित विकास इंजन को रोजगार देता है और 40 टन तरल प्रणोदक के रूप में ईंधन और नाइट्रोजन टेट्राऑक्साइड (N2O4) के रूप में अतुल्यकालिक Di-Methyl Hydrazine (UDMH) को रखता है। यह लगभग 725 केएन का अधिकतम जोर उत्पन्न करता है।

तीसरा चरण एचटीपीबी आधारित ठोस प्रणोदक के 7.6 टन का उपयोग करता है और 260 केएन का अधिकतम जोर पैदा करता है। इसका मोटर केस पॉलीमाइड फाइबर से बना है।

पीएसएलवी के चौथे और टर्मिनल चरण में तरल प्रणोदक का उपयोग करके एक जुड़वां इंजन विन्यास होता है। 2.5 टन (मोनो-मिथाइल हाइड्राज़िन) के प्रोपेलेंट लोडिंग के साथ ईंधन और मिश्रित आक्साइड के रूप में ऑक्सिडाइज़र के रूप में नाइट्रोजन), इनमें से प्रत्येक इंजन 7.4 के.एन. का अधिकतम जोर उत्पन्न करता है।

पीएसएलवी के 3.2 मीटर व्यास धातु बल्बीय गर्मी शील्ड, जो आइसोग्रिड निर्माण से बना है, घने वातावरण के माध्यम से पीएसएलवी के मार्ग के दौरान अंतरिक्ष यान की रक्षा करता है।

पीएसएलवी उड़ान नियंत्रण प्रणाली में शामिल हैं: ए) पहला चरण: पिच और yaw के लिए माध्यमिक इंजेक्शन थ्रस्ट वेक्टर कंट्रोल (SITVC), रोल और SITVC के लिए प्रतिक्रिया नियंत्रण थ्रस्टर्स रोल कंट्रोल ऑगमेंटेशन के लिए दो स्ट्रैप-ऑन मोटर्स में, b) दूसरा चरण: पिच और yaw के लिए इंजन जिम्बल और रोल, सी के लिए गर्म गैस प्रतिक्रिया नियंत्रण) तीसरा चरण: पिच और yaw के लिए फ्लेक्स नोजल और रोल और डी के लिए पीएस -4 केवी) चौथा चरण: तट चरण के दौरान नियंत्रण के लिए पिच, याव और रोल के लिए इंजन जिम्बल।

PSLV की जड़ीय नेविगेशन प्रणाली (INS) अपने उपकरण खाड़ी में स्थित है, जो वाहन के चौथे चरण के शीर्ष पर स्थित है। आईएनएस वाहन को लिफ्ट-ऑफ से अंतरिक्ष यान इंजेक्शन तक कक्षा में मार्गदर्शन करता है।

पीएसएलवी को उड़ान के दौरान वाहन प्रदर्शन की निगरानी के लिए इंस्ट्रूमेंटेशन प्रदान किया जाता है। एस-बैंड पीसीएम टेलीमेट्री और सी-बैंड ट्रांसपोंडर इस आवश्यकता को पूरा करते हैं। ट्रैकिंग सिस्टम उड़ान सुरक्षा के लिए वास्तविक समय की जानकारी प्रदान करता है और उपग्रह को कक्षा में इंजेक्ट करने के बाद प्रारंभिक कक्षा निर्धारण के लिए।

पीएसएलवी स्टेज अलगाव, गर्मी ढाल अलगाव और जेटटिसिंग आदि के लिए बड़ी संख्या में स्टेज सहायक प्रणालियों को रोजगार देता है।