संवर्धित उपग्रह प्रक्षेपण यान एएसएलवी-डी4, चौथी विकासात्मक उड़ान वैज्ञानिक उपकरणों के साथ श्रोस-सी2 उपग्रह को वहन करते हुए मई 05, 1994 को किया गया था, जो सफल रहा था।