इसरो/अंतरिक्ष विभाग से अनुसंधान एवं विकास नीतभार

विभिन्न इसरो केंद्रों और यूनिटों से 14 इसरो/अंतरिक्ष विभाग के नीतभार में विक्रम साराभाई अंतरिक्ष केंद्र (वीएसएससी, तिरुवनंतपुरम) से 5 नीतभार, अंतरिक्ष भौतिकी प्रयोगशाला (एसपीएल-वीएसएससी) से 4 नीतभार, इसरो जड़त्वीय प्रणाली इकाई (आईआईएसयू-वीएसएससी) से 3 नीतभार, एसपीएल और आईआईएसयू से 1 सहयोगी नीतभार, और भारतीय अंतरिक्ष विज्ञान और प्रौद्योगिकी संस्थान (आईआईएसटी, वलियामाला) से 1 नीतभार शामिल हैं। इसरो/अंतरिक्ष विभाग केंद्रों से 14 नीतभार मुख्य रूप से भविष्य के इसरो मिशनों के लिए अग्रणी प्रयोगों के रूप में सक्षम प्रौद्योगिकियों और अवधारणाओं के प्रमाण के सत्यापन पर ध्यान केंद्रित करते हैं। इनमें आईआईएसयू से इंच-वॉर्म वॉकिंग के माध्यम से वॉकिंग रोबोटिक आर्म, वीएसएससी से डेब्रिस कैप्चर रोबोटिक मैनिपुलेटर जैसे रोबोटिक परीक्षण, आईआईएसयू से ग्रेडिएंट कंट्रोल रिएक्शन व्हील असेंबली जैसे संवेदक विकास, आईआईएसयू से आंतरिक जाइरोस्कोप के साथ बहु-संवेदक जड़त्वीय संदर्भ प्रणाली, वीएसएससी से एमईएमएस-आधारित उच्च कोणीय दर सेंसर, वीएसएससी से लीड छूट प्रायोगिक प्रणाली जैसे नए इलेक्ट्रॉनिक्स, एसपीएल से अत्यधिक संरूपण योग्य ऑनबोर्ड सामान्य नियंत्रक, एसपीएल से अंतरिक्ष विज्ञान प्रयोग, जैसे इलेक्ट्रॉन तापमान विश्लेषक, आईडीईए-वी2 - इलेक्ट्रॉन घनत्व का सूट, तटस्थ हवा और लैंगमुइर अन्वेषण, एसपीएल और आईआईएसयू से आयनमंडलीय अध्ययन के लिए पीएलएसडीईएम (प्लासडेम) सॉफ्टवेयर मॉडल, वीएसएससी से लेजर फायरिंग यूनिट और लेजर इनिशिएशन पायरो यूनिट, वीएसएससी से कक्षीय संयंत्र अध्ययन के लिए कॉम्पैक्ट अनुसंधान मॉड्यूल, और आईआईएसटी से पायलट-जी2 नीतभार जैसे रोबोटिकी प्रयोग शामिल हैं।

एनजीई से नीतभार और प्रयोग

एनजीई के 10 नीतभारों में विज्ञान और इंजीनियरिंग के विभिन्न क्षेत्रों का अध्ययन शामिल है, जैसे एमिटी यूनिवर्सिटी (मुंबई) द्वारा अंतरिक्ष में प्लांट कैलस की वृद्धि, मेसर्स बेलाट्रिक्स एयरोस्पेस (बेंगलूरु) द्वारा ग्रीन मोनोप्रोपेलेंट-आधारित नोदन प्रणाली प्रणोदक, मैसर्स मनास्तु स्पेस टेक्नोलॉजीज प्राइवेट लिमिटेड (मुंबई) द्वारा अन्य ग्रीन प्रोपल्शन (हाइड्रोजन पेरोक्साइड) आधारित 1.1 एन थ्रस्टर, मेसर्स गैलेक्सआई स्पेस सॉल्यूशंस प्राइवेट लिमिटेड (बेंगलूरू) द्वारा संश्लेषी एपर्चर रडार (एसएआर) प्रतिबिंबों का उत्पादन, कैप्चर और संसाधन, एमआईटी डब्ल्यूपीयू (पुणे) द्वारा अभिवृत्ति मापन के लिए एमईएमएस-आधारित जड़त्वीय मापन इकाई (आईएमयू) संवेदक और एआरएम-आधारित माइक्रोकंट्रोलर, मेसर्स एनस्पेस टेक (आंध्र प्रदेश) द्वारा इस्ट्रैक-इसरो के भू केंद्र के साथ एक विश्वसनीय संचार लिंक स्थापित करके ऑनबोर्ड यूएचएफ ट्रांसमीटर की प्रचालन क्षमता का प्रदर्शन, मेसर्स पियर्साइट स्पेस (अहमदाबाद) द्वारा क्यूबसैट फॉर्म फैक्टर में एसएआर का कक्षा में प्रदर्शन, आरवी कॉलेज ऑफ इंजीनियरिंग (बेंगलूरु) द्वारा अंतरिक्ष में एक आंत स्थित जीवाणु की वृद्धि गतिकी, यूपीएआरसी (उपग्रह एमेच्योर रेडियो क्लबसैट, यूआरएससी-इसरो) के सहयोग से एसजेसी इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (कर्नाटक) द्वारा विश्व स्तर पर एमेच्योर रेडियो सैटेलाइट सेवाएं प्रदान करना तथा मेसर्स टेकमी2स्पेस (हैदराबाद) द्वारा भारत का प्रथम अंतरिक्ष में आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लैब (एआई लैब)।

पीएसएलवी-सी60 मिशन के पीओईएम -4 यान पर मौजूद 24 नीतभारों में से प्रत्येक का संक्षिप्त विवरण और कार्यक्षमता, जो योग्यता के क्रम में सूचीबद्ध नहीं है, नीचे दी गई है:

क. इसरो/अंतरिक्ष विभाग के केंद्रों से 14 अनुसंधान एवं विकास नीतभार

1. आरआरएम-टीडी: वॉकिंग रोबोटिक आर्म

रिलोकेटेबल रोबोटिक मैनिपुलेटर-टेक्नोलॉजी डिमॉन्स्ट्रेटर (आरआरएम-टीडी), जिसे वॉकिंग रोबोटिक आर्म के रूप में भी जाना जाता है, चलने की क्षमता वाला भारत का पहला अंतरिक्ष रोबोटिक मैनिपुलेटर है और इसे आईआईएसयू द्वारा विकसित किया गया है। यह 7 डिग्री ऑफ फ्रीडम (डीओएफ) वाली रोबोटिक भुजा है जो पीओईएम-4 मंच पर परिभाषित लक्ष्यों तक इंच-वॉर्म वॉकिंग के माध्यम से पुन: स्थापन करेगी। यह प्रयोग रोबोटिक मैनिपुलेटर्स के साथ कक्षीय सर्विसिंग के लिए एक बड़े कार्यक्षेत्र का प्रदर्शन करेगा जिसमें स्वदेशी रोबोटिक जोड़ और बांह नियंत्रक, एक ग्रैपलिंग तंत्र और पावर व डेटा ट्रांसफर के साथ मानकीकृत एडाप्टर, आंखों-में-हाथ से ऑपरेशन के लिए कैमरे और बाधा-जागरूक गति योजना तथा उच्च-परिकलन प्रोसेसर पर तैनात की गई सुरक्षा सुविधाओं की कई परतों के साथ उन्नत सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर शामिल होंगे। यह प्रयोग भारतीय अंतरिक्ष स्टेशन (बीएएस) की कुछ रोबोटिक प्रौद्योगिकियों के लिए एक पूर्वगामी प्रौद्योगिकी प्रदर्शक के रूप में काम करेगा, जैसे एंड-ऑन-एंड वॉकिंग, रोबोटिक हथियारों का सूक्ष्म गुरुत्वाकर्षण ऑपरेशन, दृष्टि-आधारित 6डॉफ पोज़ अनुमान, चरणों का दृश्य निरीक्षण, रोबोटिक परिचालन दृश्य सर्वेइंग के माध्यम से और अनुपालन नियंत्रण, पावर और डेटा ग्रैपलिंग फिक्स्चर, टेली-ऑपरेशन और डिजिटल ट्विन का उपयोग करके हार्नेस-मुक्त संचालन।

2. मलबा पकड़ने वाला रोबोटिक मैनिपुलेटर

वीएसएससी द्वारा विकसित, इस प्रयोग का उद्देश्य अंतरिक्ष वातावरण में दृश्य सर्वेक्षण और ऑब्जेक्ट गति भविष्यवाणी का उपयोग करके रोबोटिक मैनिपुलेटर द्वारा बंधे हुए मलबे को पकड़ने का प्रदर्शन करना है। इसमें ऑब्जेक्ट कैप्चर और परिचालन के लिए समानांतर अंत-प्रभावक का प्रदर्शन भी शामिल है। पहले प्रयोग के सफल प्रदर्शन पर, रोबोटिक मैनिपुलेटर भविष्य के पीओईएम मिशनों में मुक्त-प्रवाह मलबे को पकड़ने एवं बंधे हुए तथा मुक्त-प्रवाह अंतरिक्ष यान में ईंधन भरने में सक्षम होगा।

3. प्रतिक्रिया चक्र संयोजन (आरडब्ल्यूए)

नीतभार आईआईएसयू द्वारा विकसित किया गया है। नीतभार का उद्देश्य पीओईएम मंच के दृष्टिकोण स्थिरीकरण का अध्ययन करना है। इसमें 0.02 एनएम टॉर्क और 5 एनएम (10,000 रोटेशन प्रति मिनट पर) गति भंडारण क्षमता के तीन प्रतिक्रिया चक्र और पहियों से जुड़े तीन स्वतंत्र एफपीजीए-आधारित एमआईएल-एसटीडी-1553बी इंटरफेस ऑटोमोटिव-ग्रेड व्हील ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स (डब्ल्यूडीई) शामिल हैं। पीओईएम-4 के लिए व्हील ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स मॉड्यूल में एक एकल पीसीबी होता है जिसमें ब्रशलेस डीसी मोटर (बीएलडीसी) नियंत्रण सर्किट, एफपीजीए और माध्यमिक पावर प्रबंधन के आईसी होते हैं।

4. बहु-संवेदक जड़त्वीय संदर्भ प्रणाली (एमआईआरएस)

एमआईआरएस नीतभार आईआईएसयू द्वारा विकसित किया गया है। नीतभार का उद्देश्य अंतरिक्ष में नव विकसित लघु जड़त्वीय संवेदकों का प्रौद्योगिकी प्रदर्शन और मूल्यांकन है। संवेदक में इसरो कोरिओलिस रेज़ोनटिंग जायरो-डिजिटल (आईसीआरजी-डी), ट्यूनिंग फोर्क जायरोस्कोप्स (टीएफजी), उन्नत भू-चुंबकीय संवेदक (एजीएस), और एक इलेक्ट्रॉनिक डोसीमीटर शामिल हैं।

5. लेड मुक्त प्रायोगिक प्रणाली (एलईएक्सएस)

यह नीतभार वीएसएससी द्वारा खतरनाक पदार्थों (आरओएचएस) के घटकों और प्रक्रियाओं पर प्रतिबंध की दिशा में इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग के चलन में बदलाव के अनुरूप विकसित किया गया है। एलईएक्सएस में, एक डीसी-डीसी कन्वर्टर को लेड रहित (आरओएचएस-संगत) घटकों और प्रक्रियाओं का उपयोग करके साकार किया जाता है। इसका उद्देश्य सूक्ष्म गुरुत्वाकर्षण वातावरण में आरओएचएस-अनुरूपी प्रणाली की विश्वसनीयता और कार्यक्षमता का प्रदर्शन और मूल्यांकन करना है।

6. एमईएमएस-आधारित दर संवेदक

एमईएमएस दर संवेदक को वीएसएससी द्वारा उन उच्च कोणीय दरों को पूरा करने के लिए विकसित किया गया है, जिनके एयर-ड्रॉप टेस्ट, पैड-एबॉर्ट टेस्ट और केयर मिशन में क्रू मॉड्यूल द्वारा अनुभव किए जाने की संभावना थी। एमईएमएस दर सेंसर को पीओईएम-4 में सीसा रहित प्रायोगिक प्रणाली (एलईएक्सएस) नीतभार में शामिल किया गया है। नीतभार का प्राथमिक उद्देश्य तीन अक्षों के साथ कोणीय दरों को मापना, अंतरिक्ष में संवेदक के व्यवहार का अध्ययन करना और एलईएक्सएस नीतभार के साथ इसके प्रदर्शन को सत्यापित करना है।

7. नीतभार सामान्य ऑनबोर्ड कंप्यूटर (पी-सीओसी)

पी-सीओसी एसपीएल द्वारा विकसित किया गया है। यह एक उच्च संरूपण योग्य और प्रोग्राम योग्य ऑनबोर्ड नियंत्रक है जो विभिन्न प्रकार के संवेदकों (निष्क्रिय, सक्रिय और स्मार्ट) और उनके फ्रंट-एंड इलेक्ट्रॉनिक्स (एफईई) के साथ इंटरफेस करने के लिए उपयुक्त है, जो कि ऑनबोर्ड परिज्ञापी रॉकेट, पीओईएम मंच एवं पृथ्वी के लिए अंतरिक्ष यान तथा ग्रहीय मिशन पर वैज्ञानिक प्रयोगों का संचालन करता है। पीओईएम-4 मिशन में, पी-सीओसी का उपयोग आईडीईए-वी2 नीतभार (ईएनडब्ल्यूआई, एलपी और ईटीए) को नियंत्रित और संचालित करने के लिए किया जाता है।

8. इलेक्ट्रॉन तापमान विश्लेषक (ईटीए)

इलेक्ट्रॉन तापमान विश्लेषक (ईटीए) उपकरण एसपीएल द्वारा ग्रहों के आयनमंडल के इलेक्ट्रॉन तापमान और इलेक्ट्रॉन घनत्व के स्व-स्थाने मापन के लिए विकसित किया गया है। पीओईएम-4 पर ईटीए माप का उपयोग प्लाज्मा फाउंटेन प्रभाव के कारण कम अक्षांश एफ-क्षेत्र आयनोस्फीयर में इलेक्ट्रॉन तापमान और इलेक्ट्रॉन घनत्व के स्थानिक-सामयिक भिन्नता की जांच करने के लिए किया जाएगा और यह उपकरण की अवधारणा तथा क्षमता को प्रदर्शित करने और मान्य करने में मदद करेगा।

9. इलेक्ट्रॉन घनत्व और निष्प्रभावी वात (ईएनडब्ल्यूआई)

ईएनडब्ल्यूआई आयनमंडलीय अध्ययन के लिए एसपीएल द्वारा विकसित आईडीईए-वी2 नीतभार का एक हिस्सा है। पीओईएम-4 पर दो ईएनडब्ल्यूआई नीतभार कक्षा के साथ दो लंबवत दिशाओं में आयन और इलेक्ट्रॉन के बहाव को मापेंगे। इसके दो प्रकार हैं – प्रचालन के आयन और इलेक्ट्रॉन मोड। आयन मोड में, ईएनडब्ल्यूआई आयन घनत्व, अनियमितता और आयन बहाव की निगरानी करेगा, जबकि इलेक्ट्रॉन मोड में, इलेक्ट्रॉन घनत्व, अनियमितता और इलेक्ट्रॉन बहाव को मापा जाएगा। ईएनडब्ल्यूआई कई आयनमंडलीय मापदंडों के एक साथ मापन और भूमध्यरेखीय आयनीकरण विसंगति की दिन-प्रतिदिन की परिवर्तनशीलता का उपयोग करके रात के समय आयनीकरण अनियमितताओं/परतों की उत्पादन प्रक्रियाओं और दिन-प्रतिदिन की परिवर्तनशीलता का भी अध्ययन करेगा।

10. लैंगमुइर अन्वेषण (एलपी)

एलपी, आयनमंडलीय अध्ययन के लिए एसपीएल द्वारा विकसित आईडीईए-वी2 नीतभार का दूसरा हिस्सा है। आईडीईए-वी2 के अंदर तीन बेलनाकार लैंगमुइर अन्वेषण (एलपी) का विन्यास आयनमंडलीय गुणों के विभिन्न मापों को सक्षम बनाता है, जैसे कि इलेक्ट्रॉन घनत्व प्राप्त करने के लिए स्वीप मोड में 1-एलपी का उपयोग करके इलेक्ट्रॉन तापमान का पता लगाना, 2-एलपी संरूपण का उपयोग करके विद्युत क्षेत्र का अनुमान लगाना, और 3-एलपी संरूपण के साथ पूर्ण इलेक्ट्रॉन घनत्व का अनुमान लगाना।

11. नाविक (प्लासडेम) का उपयोग करके आयनमंडल के टीईसी का मापन

यह नीतभार एसपीएल और आईआईएसयू द्वारा संयुक्त रूप से विकसित किया गया है। इसका उद्देश्य मुख्य रूप से भारतीय क्षेत्र (नाविक क्षेत्रीय कवरेज) पर POEM-4 पर एक दोहरी-आवृत्ति नाविक रिसीवर का उपयोग करके प्लाजमाफेरिक इलेक्ट्रॉन सामग्री और इसकी अनुदैर्ध्य विविधताओं को मापना है। यह आयनोस्फीयर विलंब/टीईसी मापन के लिए नाविक संकेतों से वाहक चरण माप का भी उपयोग करता है। ~350 किमी ऊंचाई के क्षेत्र में पर्याप्त मापनों की कमी के कारण पृथ्वी के वायुमंडल का प्लाज़्मास्फेयर अच्छी तरह से चित्रित नहीं है। यह प्लाज़्मास्फियर का अध्ययन करने हेतु आयनमंडलीय विलंबित मापन के लिए नाविक L1 और L5 आवृत्तियों के साथ ऑनबोर्ड रिसीवर का उपयोग करने के पहले प्रयासों में से एक है।

12. लेजर फायरिंग यूनिट (एलएफयू) और लेजर प्रारंभन पाइरो यूनिट (एलआईपी)

वीएसएससी द्वारा विकसित यह नीतभार, पारंपरिक विद्युत फायरिंग सर्किट की तुलना में, लेजर-आधारित फायरिंग यूनिट का उपयोग करके पाइरो तकनीक प्रणोदकों के कक्षीय प्रारंभन परीक्षण को प्रदर्शित करता है। यह यूनिट बिजली की कम आवश्यकता, वजन व आकार में समग्र कमी, निष्पादन मॉड्यूल और पैकेज हार्नेस की संख्या में कमी तथा बढ़ी हुई सुरक्षा सुविधाएँ प्रदान करती है।

13. कक्षीय पौधे अध्ययन के लिए सुसंहत अनुसंधान मॉड्यूल

वीएसएससी द्वारा विकसित क्रॉप्स नीतभार की कल्पना पृथ्वी से भिन्न वातावरण में वनस्पतियों को बढ़ाने और बनाए रखने के लिए इसरो की क्षमताओं को विकसित एवं विस्तार प्रदान करने के लिए एक बहु-चरण मंच के रूप में की गई है। पूरी तरह से स्वचालित प्रणाली के रूप में डिज़ाइन की गई, सूक्ष्म गुरुत्वाकर्षण वातावरण में दो-पत्ती चरण तक बीज के अंकुरण और पौधे के पोषण को प्रदर्शित करने के लिए 5 से 7-दिवसीय प्रयोग की योजना बनाई गई है। प्रयोग में सक्रिय ऊष्मा नियंत्रण के साथ एक बंद बक्से वाले वातावरण में आठ लोबिया के बीज उगाने की योजना है। पौधों की वृद्धि और निगरानी के लिए कैमरा प्रतिबिंबन, ऑक्सीजन और कार्बन डाईआक्साइड की सांद्रता, सापेक्ष आर्द्रता (आरएच), तापमान और मृदा की नमी की निगरानी सहित निष्क्रिय मापन उपलब्ध हैं।

14. पायलट-जी2 (ग्रेस)

आईआईएसटी द्वारा विकसित पायलट-जी2 नीतभार का लक्ष्य छोटे उपग्रहों के लिए कुछ महत्वपूर्ण आंतरिक प्रौद्योगिकियों को अंतरिक्ष-योग्य बनाना है। इनमें क्यूबसैट यूएचएफ संचार बोर्ड की योग्यता शामिल है, जिसको अंतरिक्ष में भू-केंद्रों के निर्देशों की सुरक्षित और कुशल प्राप्ति को सुनिश्चित करने, प्रमोचन के पश्चात अपडेट के लिए अनुकूलन क्षमता सुनिश्चित करने के लिए ऑन-बोर्ड कंप्यूटर (ओबीसी) पर गैर-वाष्पशील मेमोरी के साथ एफपीजीए की कक्षा में पुन: प्रोग्रामिंग सुनिश्चित करने, और गीगर-मुलर काउंटर (जीएमसी) नीतभार के लिए डिज़ाइन किया गया है। जीएमसी नीतभार को अल्फा कणों (≥2.5 MeV), बीटा कणों (50-150 keV), और गामा/एक्स-रे (≥40 keV) सहित उच्च-ऊर्जा विकिरणों का पता लगाने के लिए निर्मित किया गया है। यह नीतभार अंतरिक्ष विकिरण पर्यावरण और उपग्रह संचालन पर इसके प्रभाव का अध्ययन करने में मदद करेगा।

B. एनजीई से 10 नीतभार (शिक्षा जगत और स्टार्ट-अप)

1. अंतरिक्ष में एमिटी प्लांट प्रायोगिक मॉड्यूल (एपीईएमएस)

एपीईएमएस नीतभार एमिटी यूनिवर्सिटी, मुंबई द्वारा विकसित किया गया है, और इसे सूक्ष्म गुरुत्वाकर्षण (अंतरिक्ष पर्यावरण) और भू गुरुत्वाकर्षण (प्राकृतिक पर्यावरण) के तहत 'स्पिनसिया ओलेरासिया' मॉडल का उपयोग करके पौधों के कैलस में विकास-संबंधी परिवर्तनों का अध्ययन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। दो समानांतर प्रयोग एक साथ किए जाएंगे- एक अंतरिक्ष में पीओईएम-4 पर और एक पृथ्वी पर एमिटी विश्वविद्यालय में। प्लांट कैलस के लिए आवश्यक सूर्य के प्रकाश और पोषक तत्वों को मॉड्यूल के अंदर एलईडी का उपयोग करके अनुरूपित किया जाएगा, जिसमें जेल माध्यम द्वारा पोषक तत्वों की आपूर्ति की जाएगी। यदि हरा कैलस मर जाता है, तो उसका रंग बदल जाता है। पौधे का रंग और क्षैतिज विकास का प्रग्रहण मॉड्यूल के शीर्ष पर रखे गए कैमरे द्वारा किया जाएगा। इसके अतिरिक्त, दबाव, आर्द्रता और कार्बन डाईआक्साइड संवेदक को नीतभार की प्रतिबिंबन और संवेदक इकाई में एकीकृत किया गया है। प्रयोग के नतीजे यह अंतर्दृष्टि प्रदान करेंगे कि बड़े पौधे गुरुत्वाकर्षण और प्रकाश की दिशा को कैसे समझते हैं एवं गुरुत्वाकर्षण तनाव पर प्रतिक्रिया करने के लिए खुद को सुधारते हैं, तथा अपने विकास की दिशा को नियंत्रित करते हैं, जो पृथ्वी पर और लंबे समय तक अंतरिक्ष उड़ान मिशन के दौरान पौधों के विकास को बढ़ावा देने की बुनियादी आवश्यकता है।

2. बीजीएस अर्पित (सूचना प्रसारण के लिए अमेच्योर रेडियो नीतभार)

बीजीएस अर्पित नीतभार को कर्नाटक के एसजेसी इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी ने विकसित किया है। यह एक बहुविध संदेश प्रेषक नीतभार है जो एफएम मॉड्यूलेशन और वीएचएफ बैंड का उपयोग करके उपग्रह से पृथ्वी पर ऑडियो, टेक्स्ट और इमेज संदेश प्रसारित कर सकता है। इसे वैश्विक स्तर पर अमेच्योर रेडियो उपग्रह सेवाएँ प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह अभिनव नीतभार भारत के 75वें स्वतंत्रता वर्ष के उपलक्ष्य में छात्रों, स्टार्ट-अप और उभरते भारतीय अंतरिक्ष क्षेत्र की जरूरतों को पूरा करने वाले एक शैक्षिक आउटरीच टूल के रूप में कार्य करता है। इस नीतभार को एसजेसी इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी और यूआरएससी में यूपीएआरसी ( उपग्रह एमेच्योर रेडियो क्लब) के बीच एक सहयोगी प्रयास के तहत बनाया गया है।

3. आरवीसैट-1

आरवीसैट-1 नीतभार को आरवी कॉलेज ऑफ इंजीनियरिंग, बेंगलूरु द्वारा विकसित किया गया है, और इसका उद्देश्य निम्न भू कक्षा में सूक्ष्म गुरुत्वाकर्षण स्थितियों के तहत एक सूक्ष्म-जैविक प्रयोग करना है। आरवीसैट-1 अंतरिक्ष में एक आंत स्थित जीवाणु, 'बैक्टेरॉइड्स थेटायोटाओमाइक्रोन' की वृद्धि गतिकी को मापेगा और अंतरिक्ष स्थितियों के तहत प्रीबायोटिक्स के साथ पूरक, जीवाणु का एक व्यापक विकास वक्र उत्पन्न करेगा, और इसकी तुलना पृथ्वी-आधारित डेटा से करेगा। यह प्रयोग अंतरिक्ष में मानव शरीर क्रिया विज्ञान और कर्मीदल के मिशन के दौरान अंतरिक्ष यात्री स्वास्थ्य और कल्याण को समझने के लिए मूल्यवान डेटा प्रदान करता है। प्रयोग से एकत्र किए गए डेटा में विविध अनुप्रयोग हैं जैसे कि प्रतिरोधी उपभेदों के खिलाफ प्रभावी एंटीबायोटिक्स का विकास, अपशिष्ट प्रबंधन, पुनर्चक्रण और अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए महत्वपूर्ण बायोरेमेडिएशन प्रक्रियाएँ।

4. हरित नोदन: रुद्र 1.0 एचपीजीपी

इस नीतभार को बेलाट्रिक्स एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड, बेंगलूरु द्वारा विकसित किया गया है। रुद्र 1.0 एचपीजीपी, पीओईएम-3 में उड़ाए गए रुद्र 0.3 एचपीजीपी नीतभार का उन्नत संस्करण है। यह 220 सेकंड के विशिष्ट आवेग के साथ 1N का नाममात्र प्रणोद प्रदान करता है। रुद्र 1.0 एचपीजीपी नीतभार का प्राथमिक उद्देश्य एक उच्च-प्रदर्शन हरित नोदन प्रणाली का प्रदर्शन करना, न्यूनतम 50 सेकंड के लिए स्थिर-अवस्था में प्रणोदक फायरिंग को बनाए रखना और नोदन प्रणाली के ऊष्मीय प्रोफाइल की निगरानी करना है। नीतभार पूरी तरह से संयोजित किया गया है और एक कॉम्पैक्ट 3U फॉर्म फैक्टर में पैक किया गया है। इसमें एक आंतरिक रूप से विकसित प्रोपेलेंट टैंक संयोजन (एक स्वदेशी डायाफ्राम के साथ), एक प्रणोद कक्ष संयोजन, बेलाट्रिक्स प्रोप्राइटरी ग्रीन मोनोप्रोपेलेंट, बेलाट्रिक्स प्रोप्राइटरी हाई-परफॉर्मेंस कैटेलिस्ट है। यह पैकेज तापीय रूप से स्थिर है और स्पंदित मोड तथा स्थिर अवस्था मोड दोनों में काम करेगा।

5. ग्रीन नोदन प्रणोदक: व्योम-2यू

व्योम-2यू नीतभार को मुंबई के मनस्तु स्पेस टेक्नोलॉजीज प्राइवेट लिमिटेड ने विकसित किया है। नीतभार का उद्देश्य मोनोप्रोपेलेंट पर आधारित प्रणोदक का प्रदर्शन करना है, जिसे हाइड्रोजन पेरोक्साइड और इन-हाउस एडिटिव्स के मिश्रण से तैयार किया गया है, जिसका लक्ष्य अंतरिक्ष अनुप्रयोगों के लिए हाइड्राजीन के विकल्प के रूप में अधिक सुरक्षित और उच्च-प्रदर्शन प्रदान करना है। हाइड्रोजन पेरोक्साइड-आधारित प्रणोदक को 1.1 एन के प्रणोद रेंज, >250 सेकंड के विशिष्ट आवेग, >1200 Ns के कुल आवेग और 1000 सेकंड के अधिकतम निरंतर फायरिंग समय के साथ डिज़ाइन किया गया है।

6. एसएआर प्रतिबिंबन प्रदर्शन नीतभार (जीएलएक्स-एसक्यू)

जीएलएक्स-एसक्यू नीतभार को गैलेक्सी आई स्पेस सॉल्यूशंस प्राइवेट लिमिटेड, बेंगलूरु द्वारा विकसित किया गया है। यह नीतभार अंतरिक्ष वातावरण में सिंथेटिक एपर्चर रडार (एसएआर) प्रतिबिंबों के निर्माण, कैप्चर और संसाधन को प्रदर्शित करता है। नीतभार का लक्ष्य 10 मिनट से कम समय में प्रतिबिंब संसाधन और संपीड़न को पूरा करना है, जिससे 400 एमबी का कच्चा डेटा 1.5 एमबी से कम हो जाता है। हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर घटकों के प्रभावी संयोजन को प्रदर्शित करके यह प्रौद्योगिकी प्रदर्शन मिशन भविष्य के एसएआर + ईओ मिशनों के लिए आधार तैयार करता है, जो नवाचारों के साथ सुदूर संवेदन को आगे बढ़ाता है।

7. वरुण

वरुण नीतभार को अहमदाबाद के पियर्साइट स्पेस ने विकसित किया है । यह क्यूबसैट फॉर्म फैक्टर में सिंथेटिक अपर्चर रडार (SAR) का इन-ऑर्बिट प्रदर्शन है। वरुण सात उन्नत उप-प्रणालियों से सुसज्जित है, जिन्हें इष्टतम प्रदर्शन के लिए बनाया गया है। वरुण नीतभार का उद्देश्य कक्षा में स्वदेशी रूप से विकसित रिफ्लेक्टररे एंटीना की तैनाती और उसके प्रदर्शन को सत्यापित करना, सॉफ्टवेयर-परिभाषित रडार और रेडियो (एसडीआरआर), सॉलिड स्टेट पावर एम्पलीफायर (एसएसपीए), रिफ्लेक्टररे एंटीना और फीड, रिफ्लेक्टररे डिप्लॉयबल मैकेनिज्म सहित एसएआर के विभिन्न उप-प्रणालियों का परीक्षण करना और डेटा डाउनलिंक के लिए एक्स-बैंड रेडियो को योग्य बनाना है। यह मिशन एसएआर और स्वचालित पहचान प्रणाली (एआईएस) उपग्रहों का एक समूह स्थापित करने की दिशा में पहला कदम है, जिसका उद्देश्य समुद्र में सभी मानवीय और औद्योगिक गतिविधियों की निरंतर, लगभग वास्तविक समय की निगरानी प्रदान करना है।

8. स्वेटचासैट

स्वेटचासैट नीतभार को एनस्पेस टेक, आंध्र प्रदेश द्वारा विकसित किया गया है। नीतभार का प्राथमिक उद्देश्य इसरो दूरमिति और अनुवर्तन कमांड (इस्ट्रैक) भू स्टेशन के साथ एक विश्वसनीय संचार लिंक स्थापित करके ऑनबोर्ड यूएचएफ ट्रांसमीटर की परिचालन क्षमता का प्रदर्शन करना है। नीतभार दो मोड में काम करता है: पर्यावरण डेटा संग्रह के लिए भंडारण मोड और टेलीमेट्री डाउनलिंक के लिए ट्रांसमिशन मोड। यह आयनमंडलीय मापदंडों की व्यापक मानिटरन प्रदान करता है। उन्नत अंतरिक्ष मिशनों के लिए डिज़ाइन किया गया, 1यू फॉर्म-फ़ैक्टर नीतभार यूएचएफ एमेच्योर बैंड (435-438 मेगाहर्ट्ज) के भीतर काम करते हुए, डाउनलिंक-मात्र संचार के लिए अनुकूलित यूएचएफ ट्रांसमीटर को एकीकृत करता है। इलेक्ट्रिकल पावर सिस्टम, पर्यावरण सेंसर बोर्ड, संचार मॉड्यूल, नीतभार चेसिस और एंटीना सभी को एनस्पेस टेक द्वारा स्वदेशी रूप से डिज़ाइन और विकसित किया गया है।

9. एमईएमएस-आधारित जड़त्वीय मापन इकाई: STeRG-P1.0

STeRG-P1.0 नीतभार को एमआईटी डब्ल्यूपीयू, पुणे द्वारा विकसित किया गया है। इस नीतभार को चार कमर्शियल-ऑफ-द-शेल्फ (सीओटीएस) एमईएमएस-आधारित 9-अक्षीय आईएमयू संवेदक और एआरएम-आधारित माइक्रोकंट्रोलर के प्रदर्शन का परीक्षण और विश्लेषण करने के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि दृष्टिकोण निर्धारण और कुशल डेटा संसाधन हो सके। नीतभार में बेहतर सटीकता के लिए अभिनव डेटा फ़िल्टरेशन तकनीक, साथ ही उच्च-विभेदन डेटा अधिग्रहण और भंडारण तकनीक शामिल हैं।

10. एमओआई-टीडी

एमओआई-टीडी नीतभार टेकमी2स्पेस, हैदराबाद द्वारा विकसित अंतरिक्ष में एक प्रौद्योगिकी प्रदर्शक एआई प्रयोगशाला है। मिशन भू-प्रेक्षण के लिए वास्तविक समय डेटा संसाधन का प्रदर्शन करता है। प्रदर्शन में तीन मशीन लर्निंग (एमएल) मॉडल की इन-ऑर्बिट अपलिंक, इन-ऑर्बिट आकलन और निष्कर्षों की डाउनलिंकिंग शामिल है। मिशन में एयर टॉर्कर , मैग्नेटॉर्कर , प्रतिक्रिया चक्र, सूर्य संवेदक, स्पेक्ट्रमी संवेदक, कैमरा, ऑनबोर्ड कंप्यूटर (ओबीसी) और फ्लेक्सिबल सोलर सेल जैसी उप-प्रणालियों भी हैं। कस्टम एआई आधारित अनुप्रयोग भू स्टेशन से एमओआई-टीडी पर अपलोड किए जाते हैं और निष्पादन के बाद परिणाम भू स्टेशन पर डाउनलिंक किए जाते हैं। एआई तकनीकों का उपयोग दिन के उजाले और रात के समय की पृथ्वी की तस्वीरों को इष्टतम तीक्ष्णता के साथ पहचानने और कैप्चर करने तथा वास्तविक समय में कैमरा फीड को संसाधित करने के लिए किया जाएगा।