आईआरएस - 1 डी 29 सितंबर 1997 को पीएसएलवी - सी 1 द्वारा लॉन्च किया गया था। आईआरएस - 1 डी, पीएसएलवी - सी 1 द्वारा एक अनुवर्ती उपग्रह IRS - 1C उपग्रहों की IRS श्रृंखला की दूसरी पीढ़ी से संबंधित है। यह है 3 पेलोड अर्थात, पैन, LISS 3 और वाईएफएस।

इसमें स्थानिक रिज़ॉल्यूशन, वर्णक्रमीय के संदर्भ में IRC - 1C जैसी समान क्षमताएं हैं बैंड, स्टीरियोस्कोपिक इमेजिंग, व्यापक क्षेत्र कवरेज और संशोधित क्षमता। The The Atheth सुधार IRS में किए गए 1D उपग्रह को ध्यान में रखते हुए IRS - 1C अनुभवों के परिणामस्वरूप बेहतर गुणवत्ता की छवियाँ होती हैं।

जनवरी 2010 के दौरान 12 साल और 3 महीने तक की सेवा के बाद मिशन पूरा हो गया।