उलटी गिनती, लिफ्ट-ऑफ, प्रणोदन प्रदर्शन, चरण पृथक्करण और उपग्रह इंजेक्शन से लेकर उड़ान की घटनाओं और प्रेक्षणों के बाद के विस्तृत विश्लेषण से पता चला कि दूसरे चरण ( ठो.च.2) पृथक्करण के दौरान इक्विपमेंट बे (ई.बी.) डेक पर एक छोटी अवधि के लिए कंपन की गड़बड़ी हुई, जिसने जड़त्वीय नौवहन प्रणाली (आई.एन.एस.) को प्रभावित किया, जिसके परिणामस्वरूप दोष का पता लगाने और पृथक्करण (एफ.डी.आई.) सॉफ़्टवेयर में लॉजिक द्वारा संवेदक को दोषपूर्ण घोषित किया गया।

एस.एस.एल.वी. जड़त्वीय नौवहन प्रणाली

• एस.एस.एल.वी. एक नव विकसित जड़त्वीय नौवहन प्रणाली, एम.ई.एम.एस. जड़त्वीय नौवहन प्रणाली या एम.आई.एन.एस.-6एस का उपयोग करता है, जिसमें 6 एम.ई.एम.एस. जायरो (घूर्णन दर मापने के लिए) और 6 सिरेमिक सर्वो त्वरणमापी (त्वरण मापने के लिए) एक कंपन पृथक तापमान-नियंत्रित असेंबली में एकीकृत होते हैं। प्रणाली को इन-बिल्ट नाविक रिसीवर के साथ भी डिज़ाइन किया गया है और यह जड़त्वीय नौवहन और एडेड नौवहन सॉफ़्टवेयर चलाने के लिए एम.आई.एन.एस. नौवहन कंप्यूटर प्रोसेसर के रूप में भी कार्य करता है। नाविक डेटा का उपयोग करके एम.ई.एम.एस. जायरोस, एम.ई.एम.एस. आई.एन.एस. की स्थिति और वेग के कारण पेश किए गए दृष्टिकोण (अभिविन्यास) में त्रुटि का एक नया कलनविधि अनुमान लगाता है और उन्हें ठीक करता है, ताकि मिशन सटीकता हासिल की जा सके। त्वरणमापी के स्वास्थ्य को जानना एम.आई.एन.एस. के कार्यकलाप के लिए सर्वोपरि है, क्योंकि इसका उपयोग अभिवृत्ति सहायता के लिए किया जाता है। विफलता का पता लगाने वाला लॉजिक अवक्रमित त्वरणमापी (एक या 6 में से सभी) की पहचान करता है और बेहतर मिशन प्रदर्शन के लिए इसे अलग करता है।
• ठो.च.2 पृथक्करण घटना के दौरान, एम.आई.एन.एस. पैकेज के अंदर सभी छह त्वरणमापी ने कम अवधि के लिए उच्च कंपन स्तरों के कारण माप संतृप्ति का अनुभव किया। त्वरणमापी डेटा सैंपलिंग के 20 मिलीसेकंड (एमएस) अंतराल के भीतर अलग-अलग समय पर संतृप्त हो गए, जिसके परिणामस्वरूप प्रत्येक संवेदक द्वारा विभिन्न त्वरण मूल्यों को मापा गया। इसके परिणामस्वरूप 2 सेकंड की अवधि के लिए निर्दिष्ट सीमा से अधिक उच्च अवशेष मान (उनके बीच का अंतर) हो गया। फॉल्ट डिटेक्शन एंड आइसोलेशन (एफ.डी.आई.) को लागू करने वाले सॉफ़्टवेयर ने मूल्यांकन किया कि संवेदक आउटपुट ने प्री-सेट थ्रेसहोल्ड सीमा को पार कर लिया और बचाव मिशन मोड दीक्षा के लिए अलर्ट/फ्लैग बढ़ा दिया, जो मिशन के लिए एक सुरक्षा दृष्टिकोण है। हालाँकि, इस क्षणिक घटना के बाद त्वरणमापी अच्छी तरह से काम करते पाए गए। त्वरणमापी डेटा के समर्थन के बिना बचाव मिशन मोड को पूरी तरह से निष्पादित किया गया और कम इंजेक्शन वेग (~56मी./से. आवश्यक 7693 मी./से. से कम) के कारण उपग्रह को एक अस्थिर कक्षा में इंजेक्ट किया गया। यद्यपि यह योजनाबद्ध और अपेक्षित है, यदि लंबी अवधि के लिए निरीक्षण किया जाता है, तो संवेदक के बीच अवशेष सीमा के भीतर होंगे और विफलता लॉजिक को निष्पादित नहीं किया जाएगा।

स्टेज पृथक्करण के दौरान शॉक और वाइब्रेशन

• उड़ान के दौरान मापे गए उपग्रह अंतरापृष्ठ पर कंपन, दूसरे चरण ( ठो.च.2) पृथक्करण घटना को छोड़कर उड़ान-पूर्व परीक्षण विनिर्देशों के भीतर अच्छी तरह से थे जब उपकरण बे और उपग्रह अंतरापृष्ठ में पहले अक्षीय मोड में प्रमुख कंपन प्रतिक्रिया थी। ठो.च.2 पृथक्करण के दौरान ई.बी. पर मापी गई शॉक प्रतिक्रिया कम और उच्च आवृत्ति के साथ-साथ समय अवधि दोनों में अपेक्षाओं और जमीनी परीक्षण स्तरों से अधिक थी।
• इस झटके के कारण, एम.आई.एन.एस. संवेदक में उत्तेजना 10 मिली सेकंड (मि.से.) से अधिक अवधि के लिए बनी रही, जिसकी उम्मीद नहीं थी। आमतौर पर यह देखा गया है कि इस तरह की घटनाओं से झटका लगभग 2 मि.से. तक रहता है, जबकि यहां 2-3 मि.से. अवधि का झटका और बाद में 10 मि.से. से अधिक समय तक चलने वाले दोलन देखे गए।
• इसके अलावा, उड़ान टेलीमेट्री डेटा के आधार पर, सभी त्वरणमापी क्षणिक घटना के बाद मिशन के अंत तक सामान्य रूप से काम करते पाए गए, जिससे उन्हें कोई नुकसान नहीं हुआ। हालांकि एफ.डी.आई. कार्यक्रम द्वारा मिशन बचाव सेटिंग के कारण, इन त्वरणमापकों के डेटा का उपयोग आगे के मिशन निष्पादन के लिए नहीं किया गया था।

एक अनपेक्षित कक्षा में उपग्रह इंजेक्शन

• हालांकि बचाव मोड मिशन को बचाने के उद्देश्य से शुरू किया गया था, लेकिन यह उपग्रहों को सुरक्षित कक्षा में स्थापित नहीं कर सका। तीसरे चरण, ठो.च.3 ज्वलन को सीक्वेंस प्रोग्राम द्वारा कमांड किया गया था। इसके बाद, रॉकेट को बिना फीडबैक के समय-आधारित ओपन लूप मोड स्टीयरिंग के माध्यम से निर्देशित किया गया, क्योंकि त्वरणमापी डेटा को दोषपूर्ण घोषित किया गया था। ठो.च.3 बर्नआउट के अंत में, उपग्रहों को प्रोग्राम के अनुसार सुरक्षित रूप से अलग कर दिया गया। कार्यान्वित बचाव योजना में, पूर्वनिर्धारित समय-आधारित ओपन लूप मार्गदर्शन योजना के साथ, एम.ई.एम.एस. जाइरो त्रुटियों के आधार पर रॉकेट का अभिवृत्ति संदर्भ गलत हो सकता है। इसके अलावा, रॉकेट के वास्तविक वेग का भी कोई ज्ञान नहीं है, क्योंकि वेग की गणना त्वरणमापी डेटा से की जाती है। वी.टी.एम. प्रज्वलन को प्रोग्राम के रूप में नजरअंदाज कर दिया गया था, क्योंकि यह कुछ मामलों में निस्तारण विकल्प की सफलता के लिए एक बाधा हो सकता है। ठो.च.3 के अंत में लगभग 56 मी./से. की कमी अंतिम वेग में समाप्त हो जाती है (सभी नोदन चरणों के प्रदर्शन में संचयी कमी के कारण) और संवेदक त्रुटियों के कारण पॉइंटिंग सटीकता में हानि, लक्षित कक्षा को प्राप्त नहीं किया जा सका। यह इंगित करता है कि सभी स्थितियों में निस्तारण विकल्प के निष्पादन से हमेशा उपग्रहों को एक कक्षा में सफलतापूर्वक स्थापित करने की आवश्यकता नहीं होती है।

पृथक्करण प्रणाली का परिवर्तन

• दूसरे चरण को तीसरे चरण से अलग करने के लिए उपयोग की जाने वाली पृथक्करण प्रणाली एक गोलाकार विस्तारक बेलो प्रणाली पर आधारित थी जो रिवेट्स को कतरती है और अक्षीय पृथक्करण वेग देती है। इस प्रणाली को अक्षीय पृथक्करण वेग देने के लिए पृथक्करण और स्प्रिंग्स के लिए अच्छी तरह से सिद्ध मर्मन बैंड प्रणाली द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। नई प्रणाली कम झटके पैदा करने वाली साबित हुई है और पहले से ही तीसरे चरण के पृथक्करण में उपयोग की जा रही है।

एम.आई.एन.एस. एफ.डी.आई. लॉजिक

• त्वरणमापी थ्रेशोल्ड पर आधारित एफ.डी.आई. लॉजिक को प्रणाली स्तर परीक्षण, एकीकृत पृथक्करण परीक्षण और उड़ान के माध्यम से उत्पन्न डेटा के आधार पर अधिक यथार्थवादी दृष्टिकोण विकसित करने के लिए संशोधित किया गया है। क्षणिक घटनाओं को संभालने के लिए एम.आई.एन.एस. में त्वरणमापी अवशेष लॉजिक जांच को संशोधित किया गया है। मूविंग एवरेज विंडो को संशोधित किया गया है ताकि एम.आई.एन.एस. में कई संवेदकों की विफलता की पहचान के मामले में, बचाव मोड को सेट करने से पहले लंबी अवधि के लिए जांच लागू की जा सके।

संरचनाओं का गतिशील अभिलक्षणन और डिजाइन संशोधन

• वी.टी.एम. के साथ ई.बी. और उपग्रह असेंबली का गतिशील मूल्यांकन किया जाता है और संरचनाओं की आवृत्ति बढ़ाने के लिए संरचनात्मक डिजाइन को संशोधित किया जाता है। देखी गई उद्दीपनों की प्रतिक्रिया को कम करने के लिए ई.बी. डेक और उपग्रह डेक में संशोधन लागू किए गए थे।

नाविक डेटा का उपयोग

• इसके अलावा, जड़त्वीय प्रणाली संवेदक की विफलता के मामले में, बंद लूप मार्गदर्शन योजना में नाविक डेटा का उपयोग करके मिशन की प्रगति की जाएगी।

वी.टी.एम. साल्वेज मोड के लिए लूप में होगा

• जड़त्वीय संवेदक की विफलता और नाविक डेटा (10 सेकंड से अधिक के लिए) की अनुपलब्धता के मामले में, एक ओपन लूप स्टीयरिंग मार्गदर्शन निष्पादित किया जाएगा। इस साल्वेज मोड में भी वी.टी.एम. की प्रणोदन क्षमता पर विचार किया जाएगा और मिशन के लिए न्यूनतम आवश्यक पेरिजी सुनिश्चित करने के लिए प्रणोदकों को संचालित किया जाएगा।