28 अगस्त, 2021 को, इसरो ने सफलतापूर्वक इसरो प्रोपल्सन कॉम्प्लेक्स (आईपीआरसी), महेंद्रगिरी, तमिलनाडु की परीक्षण सुविधा पर 450 एस की अवधि के लिए गगनयान सर्विस मॉड्यूल प्रोपल्सन सिस्टम के सिस्टम डेमोंस्ट्रेशन मॉडल (SDM) का पहला गर्म परीक्षण किया। सिस्टम प्रदर्शन ने परीक्षण उद्देश्यों को पूरा किया और पूर्व-परीक्षण भविष्यवाणियों के साथ एक करीबी मैच था। इसके अलावा, विभिन्न मिशन स्थितियों के साथ-साथ ऑफ-नोमिनल स्थितियों को अनुकरण करने के लिए गर्म परीक्षणों की एक श्रृंखला की योजना बनाई गई है।

सर्विस मॉड्यूल गगनयान ऑर्बिटल मॉड्यूल का हिस्सा है और यह चालक दल मॉड्यूल के नीचे स्थित है और फिर से प्रवेश तक उससे जुड़ा रहता है। सर्विस मॉड्यूल (एसएम) प्रणोदन प्रणाली में एक एकीकृत द्विप्रोपेलेंट प्रणाली शामिल है जिसमें 440 एन थ्रस्ट इंजनों की 5 संख्या और 100 एन रिएक्शन कंट्रोल सिस्टम (RCS) के 16 नंबर क्रमशः MON-3 और MMH के साथ थ्रस्टर्स शामिल हैं। सिस्टम डेमोन्स्ट्रेशन मॉडल (SDM) में 440 N इंजनों के 5 नंबर और 100 N थ्रस्टर्स के 8 नंबर शामिल थे, को जमीन में प्रणोदन प्रणाली के प्रदर्शन को क्वालीफाई करने का एहसास हुआ। एसडीएम परीक्षण के लिए आईपीआरसी, महेंद्रगिरी में एक नई परीक्षण सुविधा स्थापित की गई है।